Jabatan Pengajian Luar, pada asalnya merupakan sebuah unit (dikenali sebagai Unit Antarabangsa) di bawah Pusat Penyelidikan dan Pembangunan (R&D) AKMAL, yang diketuai oleh seorang Penolong Pengarah Kastam. Penubuhan unit ini selari dengan visi kepimpinan Jabatan dan bagi memanfaatkan pembangunan Pusat Antarabangsa AKMAL (ABID VI).

Bermula dengan pengendalian kursus untuk Pertubuhan Kastam Sedunia (WCO) pada awal tahun sembilan puluhan, unit ini mula berkembang dengan menawarkan kursus di bawah modaliti perkongsian pintar kepada pentadbiran kastam lain di rantau ini.

Pusat Kerjasama Antarabangsa (CIC) merupakan nama baru yang diberikan kepada unit ini selepas ia dipisahkan secara rasmi daripada R&D pada 1 April 2000 dan diberi tanggungjawab penting sebagai Penyelaras negara bagi Latihan dan Pembangunan Sumber Manusia untuk Kastam ASEAN.

Dengan rekod pencapaian yang kukuh, bermula 2003, CIC telah berjaya diterima sebagai salah satu penyedia latihan bagi Program Kerjasama Teknik Malaysia (MTCP) di bawah Unit Perancang Ekonomi, Jabatan Perdana Menteri. Pada tahun pertama pelaksanaannya, 155 delegasi antarabangsa dari 43 negara menyertai 9 projek MTCP.

Jabatan Pengajian Luar (JPL) adalah nama semasa bagi unit yang dahulunya dikenali sebagai Unit Antarabangsa. JPL telah diberikan tanggungjawab tambahan termasuk menyediakan kerjasama teknikal kepada komuniti kastam antarabangsa, meningkatkan profesionalisme Ejen Ekspedisi dan Perkapalan, serta menjalin rangkaian dengan universiti melalui program perkongsian pintar.